諧波齒輪傳動(dòng)減速器主要由柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個(gè)基本零部件組成
速比大，體積小，單級(jí)減速器能達(dá)到速比30-160
傳動(dòng)精度高，因多齒在兩個(gè)180°對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，嚙合側(cè)隙可由調(diào)整凸輪改變，可得到背隙接近于零的傳動(dòng)精度
承載能力大，因同時(shí)嚙合的齒數(shù)多且為面接觸，可達(dá)總齒數(shù)的20%-30%左右，承載扭矩為其他傳動(dòng)形式兩倍以上
傳動(dòng)效率高傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪音小